跟“李白”和“杜甫”面对面交流、触摸有着柔软毛发的机器人宠物猫、品尝一杯人形机器人端来的咖啡……这些新奇的场面，正在世界机器人博览会中上演。8月16日上午，记者提前探访2023世界机器人博览会。近600台机器人登台亮相，各显神通，打造出一场“新奇特”的科技盛宴，静候观众的到来。

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唐代诗人穿越到会场

“君不见黄河之水天上来……”记者刚进入会场，就听到“李白”正慷慨激昂地咏诗。走近一看，他一袭白衣，腰间挂着装酒的葫芦，两缕胡须也随风飘动。

“好诗！太白兄！”在一旁席地而坐的“杜甫”高声喝彩。“杜甫”身着蓝衣，发髻高耸，一手提笔正欲写诗。这场精彩的互动吸引来不少观众。

“杜甫和李白是今年的新面孔，这两个智能仿生机器人可以彼此互动，更具趣味性。”工作人员表示，未来也希望仿生机器人可以和人产生更多的互动交流。以仿生机器人为载体，一幅千年前两位诗人饮酒作诗的美好画面将呈现在观众面前。

逼真宠物猫引关注

在“机器人+”养老服务板块展区，记者看到了一只有着蓝眼睛，并且周身毛茸茸的宠物猫机器人。它时而打呼噜、时而摇头晃脑、时而摆动尾巴，模样十分可爱。当记者伸手触摸这只宠物猫机器人的时候，触感也十分贴近真实的猫，就连粉嫩的脚垫也是柔软的。工作人员告诉记者，这只宠物猫机器人名叫metaCat米塔猫，是大象机器人公司自主研发的一款智能仿生机器宠物猫，可以用于陪伴老人或为特殊人群提供情感支持。

别看它个头小，科技含量却很足。“它之所以能做出猫的真实行为，主要基于pyTorch深度学习框架。”工作人员解释，这套学习框架对超过100只猫进行了动作捕捉与处理，记录了大量真猫的自主运动与互动运动的运动角度、节奏与方向数据。

全自研人形机器人亮相

在博览会现场，一台台具有人体结构特征的人形机器人十分吸睛，他们不仅能站立行走还可以跟人类无障碍互动。

记者在现场看到，一台名为“小星”的人形机器人颇受关注。它的身高约在1.2米，有着钢筋铁甲的四肢和方形的脑袋，表情还能随时发生变化。“无论是在松软的草坪上，还是在有坡度的林间小道，‘小星’都能用双腿自由行走。”工作人员介绍，“小星”是清华大学交叉信息研究院的作品，全身上下具有34个自由度，整机结构、电机、减速器、驱动器、步态算法等机器人软硬件均为自研。

除了能行走外，“小星”还有一双灵巧的双手。端咖啡、递物品，对于它来说都很轻松。工作人员还表示，如今“小星”在智能性方面也有突破，团队通过布局大语言模型，配以先进的力控算法，使得“小星”还能更好地理解人类，服务人类。

据了解，本届博览会将持续至22日，首次全馆打造“机器人+”10个应用场景板块，包括“机器人+”制造业板块、“机器人+”农业板块、“机器人+”医疗健康板块、“机器人+”建筑、“机器人+”能源等。本届博览会展览总面积达4.5万平方米，较去年增加5000平方米，吸引了140余家国内外机器人企业参展，观众将在此体验到未来生活的科技氛围。